Paneli compartment peiriannau
Mewn un cais, ultrasonic yn cael ei dasg gyda weldio paneli inswleiddio haenedig alwminiwm ar gyfer y compartment injan. Roedd y cyfuniad materol yn lladdwr: Roedd rhaid i matiau acwstig polyurethan wedi'u gorchuddio â alwminiwm (PU) gael eu bondio gyda phaneli polypropyene (PP) gwydr wedi'u hatgyfnerthu â ffibr. Os nad oedd hynny'n ddigon o her, roedd rhaid i chwe rhan wahanol gael eu weldio.
Roedd y cais hwn yn her wirioneddol o ran ymuno'n barhaol a diogel â'r cydrannau. Ni fyddai ansoddeiriau'n gweithio oherwydd ystyriaethau cost a thrwy gyfuno deunyddiau. Roedd elfennau clampio neu sgriwiau yn ormod o risg, oherwydd gallen nhw ddod yn rhydd yn ystod gweithrediad echddygol. Nid oedd yr un o'r dulliau eraill o uno thermol, megis weldio laser, weldio isgoch neu ddirgryndod weldio, yn addas.
Profodd profion cychwynnol gan ddefnyddio llaw ultrasonic weldiwr yn bositif. Gallai uniad tynn yn cael ei greu rhwng y mat PU a'r rhan PP-molded pigiad, er gwaethaf yr haen alwminiwm yn y cyfamser. Roedd yn bosibl i dirgryniadau ultrasonic treiddio i'r cotio alwminiwm ac energize y moleciwlau yn y rhan PP.
Daeth y dasg wedyn sut i gael canlyniadau gweld amlroddadwy a sicrhau gofyniad cryfder tynnol y cwsmer o leiaf 50 newtonau y fan weldio. Roedd dur caledu gwrthsefyll gwisgo yn y deunydd cywir ar gyfer y sonotrodes. Mae peirianwyr Ultrasonic penderfynu ar y lleoliadau man gweld a dylunio'r gemau cymhleth, gan gynnwys y system clampio a'r synwyryddion sganio rhannol.
Mae'r sonotrodes wedi'u mowntio i actorion niwmatig ynghlwm wrth robotiaid chwe-echel. Cynlluniwyd chwe gosodion gwahanol i gyd-fynd â siapiau'r rhan ac i gefnogi'r mannau weldio.
Y Cynulliad yn cael ei gynnal ar dablau mynegeio Rotari. Mewn dau safbwynt, caiff y Cynulliad ei wneud gan ddau robot. Ar drydydd safle, mae robot arall yn awtomatig yn llwytho a dadlwytho'r rhannau.
Mae amser gwerthfawr — hyd at un eiliad y weld-yn cael ei arbed drwy prelwytho'r silindr niwmatig sy'n ymestyn ac yn ailadrodd y pentwr ultrasonic. Mae prellwytho yn golygu bod y silindr eisoes wedi cael ei ymestyn trwy system niwmatig deallus cyn i'r robot ddod â'r offeryn weldio mewn cysylltiad â'r man weldio.
